Orchardのドキュメントには、独自のコントローラーを使用するOrchardモジュールを作成するための優れたガイドがあります。
HelloWorldというモジュールのルートを作成するガイドから抜粋したコードサンプルを次に示します。
using System.Collections.Generic;
using System.Web.Mvc;
using System.Web.Routing;
using Orchard.Mvc.Routes;
namespace HelloWorld {
    public class Routes : IRouteProvider {
        public void GetRoutes(ICollection<RouteDescriptor> routes) {
            foreach (var routeDescriptor in GetRoutes())
                routes.Add(routeDescriptor);
        }
        public IEnumerable<RouteDescriptor> GetRoutes() {
            return new[] {
                new RouteDescriptor {
                    Priority = 5,
                    Route = new Route(
                        "HelloWorld",
                        new RouteValueDictionary {
                            {"area", "HelloWorld"},
                            {"controller", "Home"},
                            {"action", "Index"}
                        },
                        new RouteValueDictionary(),
                        new RouteValueDictionary {
                            {"area", "HelloWorld"}
                        },
                        new MvcRouteHandler())
                }
            };
        }
    }
}
IRouteProviderを実装するクラスを作成する場合は、コントローラーのルートをOrchardに知らせることができます。