Xcode (上部のメニュー バー) --> [設定...] に移動します。
[動作] タブに切り替えて、 [実行中]セクションで必要なものを変更します
次のようなものが得られます。

必要なものの表示/非表示を選択し、デフォルトの動作を指定できます
乾杯
編集:
必要なものを理解した後、回答を変更します。
起動時に XCode が自動的に動作に入るようにする方法はありません。
あなたができる最善の方法は、カスタム動作を作成し、それにキーボード ショートカットを与えることです。XCode を起動したら、キーボード ショートカットを使用して目的の動作を入力します。
これがどのように行われるかです:
[動作] タブ (上) で、下部にある + 記号をクリックします。

次に、この動作の目的の名前を入力します (おそらく StartupBehavior)。

左ボタンをクリックして、ショートカット キーを変更します。私のお気に入りのショートカット キーは、Command + ` (「1」キーの左にあるボタン) です。これは、他のコマンドをオーバーライドせず、クリックしやすいためです。
注: 任意のショートカットを指定できます。使用しない場合は、既存のショートカットを上書きすることを恐れないでください。
次に、好きなように動作を構成する必要があります
設定ウィンドウを閉じます。
XCode を起動するたびに、指定したショートカット キー (私の場合はCommand + ` ) を使用するだけで、動作をすばやく読み込むことができます。
ノート:
キーボード ショートカットが気に入らない場合は、Xcode (メニュー バー) --> Behaviors --> Select your behavior
に移動して、動作を読み込むこともできます。
それがあなたが望むものを達成するための最速の方法です。起動時にXcodeに自動的に動作を実行させることができるとは思いません。
それが役に立ったことを願っています。
乾杯