ユーザーの友達のウォールには投稿できませんが、ユーザーのウォール自体には投稿できます。ユーザーの publish_steam にアクセスできます! userId は友達の ID です。
try {
$publishStream = $this->api("/$userId/feed", 'post', array(
'message' => $message,
'access_token' => $facebook->getAccessToken()
));
} catch (FacebookApiException $e) {
var_dump($e);
}
「ユーザーはこのアクションを実行するアプリケーションを承認していません」、OAuthException を受け取る
ただし、ユーザーの壁自体に書き込むことはできます。