c++ - openCVなしのC++でのUSBウェブカメラ画像キャプチャ（LINUX）

Question

C ++を使用してWebカメラで画像をキャプチャし、ディスクに保存するにはどうすればよいですか？ハードウェアの問題でOPENCVを使用できません。USB Webカメラは、mplayer、cheese、gpicview、ffmpegなどの他のプログラムで動作します。

V4Lはこれを実行できると聞きましたが、C ++ライブラリはありますか？誰かがこれを行う方法についてC++の例を見せてもらえますか？

Answer 1

非常に簡単ですread。いくつかのioctlをアクティブにしてカムを制御した後、ビデオデバイスで実行できます。

このジョブにはv4l2を使用できます。これらの手順でこれを行います。

1. カメラのデバイスファイルを開きます（通常は「/ dev / video0」）
2. デバイスの機能を知りたいことをv4l2に伝えます
3. v4l2にデバイスから読み取るように指示します
4. 使用したいフォーマットをv4l2に伝えます

これが私がこの仕事に使用する実装です。それは320x240ピクセルでビデオをキャプチャするようにカメラを設定します、しかしあなたは解像度を読むことができます、カメラはv4l2_capability構造から可能です。

また、PS2 EyeToyとは異なるカメラでコードをテストしていませんが、ほとんどの場合、qv4l2という名前のサンプルプログラムから取得されています（ここから入手できます）。このプログラムは、あなたが通常そこで目にする他のすべての問題を解決するはずです。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/videodev2.h>

static int xioctl(int fh, int request, void *arg)
{
    int r;
    do {
        r = ioctl(fh, request, arg);
    } while (-1 == r && EINTR == errno);
    return r;
}

int allocCamera(const char* file) 
{
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_crop crop;
    struct v4l2_format fmt;

    int camera_fd = open(file, O_RDONLY);

    if (-1 == xioctl (camera_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) {
        if (EINVAL == errno) {
            fprintf (stderr, "%s is no V4L2 device\n", file);
            exit (EXIT_FAILURE);
        } else {
            printf("\nError in ioctl VIDIOC_QUERYCAP\n\n");
            exit(0);
        }
    }

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
        fprintf (stderr, "%s is no video capture device\n", file);
        exit (EXIT_FAILURE);
    }

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) {
        fprintf (stderr, "%s does not support read i/o\n", file);
        exit (EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type    = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width       = 320; 
    fmt.fmt.pix.height      = 240;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    if (-1 == xioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) {
        printf("VIDIOC_S_FMT");
    }
    return camera_fd;
}