ST コード (Pascal に似たもの) に一種のアクション リスナーがあり、整数を返します。次に、CANopen関数を使用して、バイト配列でのみデータを送信できるようにします。これらの型からどのように変換できますか?
ご回答ありがとうございます。
ST コード (Pascal に似たもの) に一種のアクション リスナーがあり、整数を返します。次に、CANopen関数を使用して、バイト配列でのみデータを送信できるようにします。これらの型からどのように変換できますか?
ご回答ありがとうございます。
Free Pascal で動作するソリューションを次に示します。
まず、「絶対」で:
var x: longint;
a: array[1..4] of byte absolute x;
begin
x := 12345678;
writeln(a[1], ' ', a[2], ' ', a[3], ' ', a[4])
end.
ポインターを使用する場合:
type tarray = array[1..4] of byte;
parray = ^tarray;
var x: longint;
p: parray;
begin
x := 12345678;
p := parray(@x);
writeln(p^[1], ' ', p^[2], ' ', p^[3], ' ', p^[4])
end.
二項演算子の場合:
var x: longint;
begin
x := 12345678;
writeln(x and $ff, ' ', (x shr 8) and $ff, ' ',
(x shr 16) and $ff, ' ', (x shr 24) and $ff)
end.
記録あり:
type rec = record
case kind: boolean of
true: (int: longint);
false: (arr: array[1..4] of byte)
end;
var x: rec;
begin
x.int := 12345678;
writeln(x.arr[1], ' ', x.arr[2], ' ', x.arr[3], ' ', x.arr[4])
end.
標準関数を使用してMove
、整数を 4 バイトの配列にブロック コピーできます。
var
MyInteger: Integer;
MyArray: array [0..3] of Byte;
begin
// Move the integer into the array
Move(MyInteger, MyArray, 4);
// This may be subject to endianness, use SwapEndian (and related) as needed
// To get the integer back from the array
Move(MyArray, MyInteger, 4);
end;
PS: ここ数か月 Pascal でコーディングしていないので、間違いがあるかもしれません。お気軽に修正してください。
バリアントレコードを使用することもできます。これは、ポインタを使用せずにPascalで変数を意図的にエイリアス化する従来の方法です。
type Tselect = (selectBytes, selectInt);
type bytesInt = record
case Tselect of
selectBytes: (B : array[0..3] of byte);
selectInt: (I : word);
end; {record}
var myBytesInt : bytesInt;
バリアントレコードの良いところは、一度設定すると、変換ルーチンを呼び出さなくても、どちらの形式でも変数に自由にアクセスできることです。たとえば、整数としてアクセスする場合は「 myBytesInt.I:= $ 1234 」 、バイト配列としてアクセスする場合は「 myBytesInt.B [0]:=4 」などです。
次のようなことができます:
byte array[4];
int source;
array[0] = source & 0xFF000000;
array[1] = source & 0x00FF0000;
array[2] = source & 0x0000FF00;
array[3] = source & 0x000000FF;
次に、配列[1]を配列[4]に接着すると、ソース整数が得られます。
編集:マスクを修正しました。
編集:トーマスがコメントで指摘したように->正しい値を取得するには、ANDingの結果の値をLSBにビットシフトする必要があります。