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C++ 構造体データを C# にエクスポートするのに苦労しています。

3 つの浮動小数点ベクトルを表す次の構造があるとします。

// C++
struct fvec3
{
public:
    float x, y, z;
    fvec3(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) { }
};

// C#
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct fvec3
{
    public float x, y, z;

    public fvec3(float x, float y, float z)
    {
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.z = z;
    }
}

fvec3ここで、 C# から C++ への変換を使用したい場合は、次のものを問題なく使用できます。

// C++
__declspec(dllexport) void Import(fvec3 vector)
{
    std::cout << vector.x << " " << vector.y << " " << vector.z;
}

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Import(fvec3 vector);

...

Import(new fvec3(1, 2, 3)); // Prints "1 2 3".

ここでの問題は、逆のことを行うことです。つまり、C++fvec3を C# に戻します。これどうやってするの？多くの C# 実装が次のようなものを使用しているのを見てきました。

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Export(out fvec3 vector);

...

fvec3 vector;
Export(out vector); // vector contains the value given by C++

Exportしかし、C++関数をどのように記述すればよいでしょうか?

署名と本文の両方について考えられることはすべて試しました。

// Signatures: 
__declspec(dllexport) void Export(fvec3 vector)
__declspec(dllexport) void Export(fvec3* vector)
__declspec(dllexport) void Export(fvec3& vector)

// Bodies (with the pointer variants)
vector = fvec3(1, 2, 3);
memcpy(&fvec3(1, 2, 3), &vector, sizeof(fvec3));
*vector = new fvec(1, 2, 3);

これらのいくつかは効果がなく、一部はガベージ値を返し、一部はクラッシュを引き起こします。

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refパラメータは通常、ポインタ引数とout一致します。

これを試して：

__declspec(dllexport) void Export(fvec3 *vector)
{
    *vector = fvec3(1, 2, 3);
}

(未テスト)

fvec3または、関数から単純に a を返すことができるはずです。

// C++
__declspec(dllexport) fvec3 Export(void)
{
    return fvec3(1, 2, 3);
}

// C#
[DllImport("example.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern fvec3 Export();

...

fvec3 vector = Export();

(未テスト)

于 2013-02-23T22:59:34.970 に答える