java - Jar ライブラリの NoClassDefFoundError

Question

Sesame を使用してサンプル RDF リポジトリにアクセスしています。

String sesameServer = "http://asimov.ludat.lth.se/openrdf-sesame/";
String repositoryID = "KnowRob";
// Cannot create HTTPRepository
Repository myRepository = new HTTPRepository(sesameServer,repositoryID);
myRepository.initialize();
RepositoryConnection con = myRepository.getConnection();

ただし、上記のコードを実行しようとすると NoClassDefFoundError が発生します。

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/httpclient/Credentials
    at org.openrdf.repository.http.HTTPRepository.<init>(HTTPRepository.java:54)
    at org.openrdf.repository.http.HTTPRepository.<init>(HTTPRepository.java:59)
    at RDF.Start.main(Start.java:30)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.httpclient.Credentials
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    ... 3 more