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Logitech デュアル アクション コントローラがpygame検出されないようです。簡単に始めてみました:

import pygame

pygame.init()
pygame.joystick.init()
x = pygame.joystick.get_count()
print( x )

...0接続されているコントローラーのみを返します。

私が試してみると:

j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

私は得る:

pygame.error: 無効なジョイスティック デバイス番号

デバイスが実際に接続されLibUSBていることを確認していましたが、検出されない理由pygameがわかりません。

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