listview - メニューバー作成時のExpandableListViewの不具合(facebookと同様)

Question

// class that defines events on clicking menu button
class NaviClickListener implements OnClickListener {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        MainFrame me = MainFrame.this;
        Context context = me;
        Animation anim;


        if(isMenuOpened){
            Log.d("On NAVICLICKLISTENER CALLED", "true");
        }else{
            Log.d("On NAVICLICKLISTENER CALLED", "false");
        }

        int w = parentLinearLayout.getMeasuredWidth();
        int h = parentLinearLayout.getMeasuredHeight();
        int left = (int) (parentLinearLayout.getMeasuredWidth() * 0.55);

        if (!isMenuOpened) {
            // anim = AnimationUtils.loadAnimation(context, R.anim.push_right_out_80);
            anim = new TranslateAnimation(0, left, 0, 0);
            mainNaviLayout.setVisibility(View.VISIBLE);
            animParams.init(left, 0, left + w, h);


        } else {
            // anim = AnimationUtils.loadAnimation(context, R.anim.push_left_in_80);
            anim = new TranslateAnimation(0, -left, 0, 0);
            animParams.init(0, 0, w, h);
        }
        anim.setDuration(400);
        anim.setAnimationListener(me);
        //Tell the animation to stay as it ended (we are going to set the app.layout 
     first than remove this property)
        anim.setFillAfter(false);


        // Only use fillEnabled and fillAfter if we don't call layout ourselves.
        // We need to do the layout ourselves and not use fillEnabled and fillAfter 
  because when the anim is finished
        // although the View appears to have moved, it is actually just a drawing effect and the View hasn't moved.
        // Therefore clicking on the screen where the button appears does not work, but clicking where the View *was* does
        // work.
        // anim.setFillEnabled(true);
        // anim.setFillAfter(true);

        parentLinearLayout.startAnimation(anim);
    }
    }
  ///////////////

//about animation methods
 void layoutApp(boolean menuOut) {
        parentLinearLayout.layout(animParams.left, animParams.top,     
    animParams.right, animParams.bottom);
        //Now that we've set the app.layout property we can clear the animation, 
   flicker avoided :)
        parentLinearLayout.clearAnimation();

  }
@Override
public void onAnimationEnd(Animation animation) {
    // TODO Auto-generated method stub
    Log.d("On ANIMATIONEND CALLED", "ASDFASDFASDF");
    isMenuOpened = !isMenuOpened;
    if (!isMenuOpened) {
        mainNaviLayout.setVisibility(View.INVISIBLE);
    }
    layoutApp(isMenuOpened);
}
@Override
public void onAnimationRepeat(Animation animation) {
    Log.d("On ANIMATION repeat CALLED", "ASDFASDFASDF");
    // TODO Auto-generated method stub

}
@Override
public void onAnimationStart(Animation animation) {
    // TODO Auto-generated method stub

    Log.d("On ANIMATION start CALLED", "ASDFASDFASDF");
}
static class AnimParams {
    int left, right, top, bottom;

    void init(int left, int top, int right, int bottom) {
        this.left = left;
        this.top = top;
        this.right = right;
        this.bottom = bottom;
      }
  }

/////////////////////////////// こんにちは、メニューバーの作成に問題があります。

Facebookのメニューバーと同様に機能します-

(ボタンを押すと、展開可能なリストビューを含むメニューが表示され、メイン レイアウトがページの右側に移動します)。

問題は、リストビューをクリックして親行を展開すると(子行を表示する)、

メニューが消え、メイン レイアウトがメイン サイドに戻ります。

expandGroup() メソッドを使用して親行を強制的に展開すると、それを理解しようとします。

それは再び起こります。

解決したいのですが、一人ではできません。助けてください～（下手な英語でごめんなさい）

→ AnimationListenerを使って作りました。