game-physics - ボールと楕円の衝突

Question

演習として、ポンのようなゲームを実装しようとしており、楕円形をパドルとして使用しようとしています。ボールとパドルが衝突した後のボールの方向を計算するのを手伝ってくれる人はいますか?

私は計算の数学部分に興味があり、それを計算できるライブラリには興味がありません。

Answer 1

n接触点で楕円の表面に垂直な単位ベクトルとする。(そのようなベクトルを計算する方法は、たとえばここで見つけることができます。)vを、ボールがそれに沿って近づいているベクトルとします。ベクトルに沿って出発します

u = v - 2(v.n)n

.内積はどこにありますか。