私は、カメラからワールドへの変換とワールドからカメラへの変換にちょっと混乱しています。
openGL レンダリング パイプラインでは、ワールドからカメラへの変換ですよね。基本的に、ビュー座標フレームがカメラで構築され、次にワールド内のオブジェクトが最初にカメラに対して移動され、次にカメラ座標フレームで回転されます。これはgluLookatが実行しているものですか？
カメラ ビューからワールド ビューに戻りたい場合、どのようにすればよいですか? 数学的には、変換行列と回転行列の逆を見つけて、変換の前に回転を適用することを考えていますよね?
通常、世界の位置を画面にマップする変換がいくつかあります。最も一般的なものは次のとおりです。
gluLookAtビュー変換を作成するために使用されます。次のように想像できます: カメラをシーンのどこかに配置します。次に、カメラが原点にあり、z 方向を向き、y 軸が上方向を表すように、シーン全体を (カメラで) 変換します。これは単純な剛体変換であり、任意の回転 (3 つの自由度) と任意の平行移動 (さらに 3 つの自由度) として表すことができます。すべての剛体変換は、個別の回転と平行移動に分割できます。正しい値を選択すると、評価の順序も変わる可能性があります。変換はさまざまな方法で解釈できます。ブログ記事を書きましたちょっと前の話題で。興味のある方はぜひご覧ください。これは DirectX の場合ですが、数学は OpenGL の場合とほとんど同じです。転置された行列に注意する必要があります。
2 番目の質問: はい、そのとおりです。逆変換を見つける必要があります。これは、逆行列を使用して簡単に実現できます。ビュー行列 V を次のように指定した場合:
V = R_xyz * T_xyz
逆変換 V^-1 は
V^-1 = T_xyz^-1 * R_xyz^-1
ただし、さらに変換が行われるため、これは画面の位置をワールドの位置にマップしません。それがあなたの質問に答えることを願っています。
ここにもう一つの興味深い点があります。ビュー マトリックスは、指定された位置で (原点で、z 方向を向いている) カメラ モデルを整列させる変換の逆です。この関係は、システム変換対モデル変換と呼ばれます。