Google 認証サービスは php オブジェクトを返します ($Ticket と呼びましょう)。その値はこれです
Google_LoginTicket Object ( [envelope:Google_LoginTicket:private] => Array ( [alg] => RS256 [kid] => 057d4167ee9b75e7b3a3fcc9c1ca17a14dab5044 ) )
ここで、「RS256」であるalgの値にアクセスしたいと思います。
print_r ($Ticket->{'envelope:Google_LoginTicket:private'});
print_r は何も与えません。