django - Django Rest Frameworkを使用して、URLが見つからないというエラーのデフォルトの404応答をカスタマイズするにはどうすればよいですか？

Question

Django Rest Framework APIでリソースが見つからないために404エラーが発生した場合に、このようなエラーページを表示する方法を知りたいです。

{
    'detail': 'The resource was not found'
}

チュートリアルのほとんどは、特定のURLを設定していることを前提としているため、これを行う方法がわかりません。