アドバイスが必要で、私を正しい方向に向けてください。
私のオブジェクト検出システムはこの画像を読み取り（以下を参照）、いくつかの検出結果（この場合はハンマー）のバウンディングボックスの座標を返します
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/z3IJx-1.png
ただし、システムにフィードし、元の画像の画像を回転させて、検出結果の座標を検出して返すことにより、同じ画像の検出結果の精度を調べたいと思います。
例えば：
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/myJQA-1.jpg
（上の画像の）黄色の点の座標が見つかったが、それは回転した参照フレームを基準にしているとしましょう。これらの座標を実際に変換/回転して、元の参照フレームに対して元の画像のどこに実際にあるかを確認するにはどうすればよいですか。
誰かが私にアフィン変換を使うべきだと指摘しましたが、正直なところ、これは私がアフィン変換について聞いたのは初めてであり、私は今でもそれをブルートフォースで学ぼうとしています。 。
さらなる調査によると、変換行列を作成するには、元の画像の元の座標セットと回転した画像の同じ座標セットの両方が必要ですが、回転した画像で検出された座標セットしかありません。