Sass変数は、宣言されたインデントのレベルとその下にネストされたレベルでのみ表示されます。したがって、forループの外側で!bg_colorを宣言するだけで済みます。
!bg_color = #FFF
@for !i from 1 through 9
!foo = #000
@if !i == 1
!bg_color = #009832
@if !i == 2
!bg_color = #195889
#bar#{!i}
color: #{!foo}
background-color: #{!bg_color}
そして、次のcssを取得します。
#bar1 {
color: black;
background-color: #009832; }
#bar2 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar3 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar4 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar5 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar6 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar7 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar8 {
color: black;
background-color: #195889; }
#bar9 {
color: black;
background-color: #195889; }