OpenCV C API で cvFindContours を使用して、バイナリ イメージで連結要素を見つける簡単で不自然な例があります。(これは C で書かれた大きなソフトウェアの一部であるため、C++ API を使用することはできません。)
サンプルの入力画像は、黒い背景に重なっていない 2 つの塗りつぶされた白い正方形で構成されています。これから、各正方形の周囲を構成する接続されたコンポーネントを表す 2 つの等高線が得られると予想されます。代わりに、4 つのコンポーネントを取得します。なんで?詳細は以下。
まず、背景ピクセルが 0.0 で値が 1.0 の白いピクセル (2 つの正方形) を持つ CV_32FC1 画像である「自己」で入力画像をしきい値処理します。
cvThreshold(self, self, 0.8, 1.0, CV_THRESH_BINARY);
次に、cvScale を使用して入力画像を同じサイズの CV_32SC1 画像にコピーします。
CvMat * temp = cvCreateMat(height, width, CV_32SC1);
cvConvertScale(self, temp, 1, 0);
次に、接続されたコンポーネントを取得するために cvFindContours を実行します。
CvSeq * components = 0;
CvMemStorage * mem = cvCreateMemStorage(0);
cvFindContours(temp, mem, &components, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
次に、次のようにして、輪郭を構成するポイントを出力し、それらをウィンドウに描画します。
for(; components != 0; components = components->h_next)
{
printf("===============NEW COMPONENT!============\n");
if (components->v_next) printf("This has a child.\n");
CvPoint * pt_array = (CvPoint *)malloc(components->total*sizeof(CvPoint));
cvCvtSeqToArray(components, pt_array, CV_WHOLE_SEQ);
for (int i = 0; i < components->total; i++)
{
printf("Point %i: %i, %i\n", i, pt_array[i].x, pt_array[i].y);
}
free(pt_array);
outer_color = CV_RGB(rand()%255, rand()%255, rand()%255);
cvDrawContours(dst, components, outer_color, inner_color, -3, 1, 8, cvPoint(0,0));
}
これにより、バイナリ イメージの 2 つの白い正方形の周囲を表す 2 つの等高線が生成されることが期待されます。代わりに、ほぼ重なり合う 4 つのトップレベルの輪郭を取得します。何を与える?
4 つの輪郭のポイントは次のとおりです。
===============NEW COMPONENT!============
Point 0: 200, 150
Point 1: 200, 199
Point 2: 199, 200
Point 3: 150, 200
Point 4: 149, 199
Point 5: 149, 150
Point 6: 150, 149
Point 7: 199, 149
===============NEW COMPONENT!============
Point 0: 150, 150
Point 1: 150, 199
Point 2: 199, 199
Point 3: 199, 150
===============NEW COMPONENT!============
Point 0: 50, 10
Point 1: 50, 49
Point 2: 49, 50
Point 3: 10, 50
Point 4: 9, 49
Point 5: 9, 10
Point 6: 10, 9
Point 7: 49, 9
===============NEW COMPONENT!============
Point 0: 10, 10
Point 1: 10, 49
Point 2: 49, 49
Point 3: 49, 10