これ（htaccess）を使用して、URLからパラメーターを正常に削除しました：
RewriteCond %{QUERY_STRING} id=1
RewriteRule (.*) http://www.website.com/? [R=301,L]
RewriteCond %{QUERY_STRING} id=2
RewriteRule (.*) http://www.website.com/contact-us? [R=301,L]
ただし、ルート ディレクトリには「モバイル」というフォルダーがあり、モバイル デバイス用に設計されていることを除いてルート ディレクトリと同じページが含まれており、そこからもパラメーターを削除する必要があります。モバイル ページは同じパラメータを持っているため、非モバイル ページにリダイレクトされるようになりました。
//non-mobile
http://www.website.com/index.html?id=1
//mobile
http://www.website.com/mobile/index.html?id=1
「モバイル」フォルダーにリダイレクトする必要があることは明らかですが、その方法がわかりません。
ところで、なぜ拡張子が html なのか不思議に思っている人がいれば、それは HTTrack というプログラムで Web サイトをコピーしたからです。ページをindex.html、index4352.htmlなどとして保存します。