URL を aaa/bbb/123?param1=1¶m2=2&etc から index.php?controller=aaa&action=bbb&id=123¶m1=1¶m2=2&etc に書き換える必要があります。
HTACCESS に次のコードがあります
RewriteRule ^([a-z,A-Z,0-9]+)/([a-z,A-Z,0-9]+)/([0-9]+)?(.*)$ /rewrite/index.php?controller=$1&action=$2&id=$3$4 [QSA,R]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/rewrite/index.php$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/rewrite/robots.php$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/rewrite/$
RewriteRule ^(.*)$ /rewrite/index.php?fake_page=$1 [QSA,R]
最後のブロックが最初の行と競合しています。最初の行が「/rewrite/index.php」で始まるので、理由がわかりませんよね?
お手伝いありがとう!