私の目標は、SD カードのファイルを読み取り、プログラムで処理することです。
すべてが Android エミュレーターで正常に動作します!!!!
残念ながら、スマートフォンで作業すると、まったく機能しませんでした。
public void receiveVideoRawData() throws IOException{
byte[] buf_rcv = new byte[153600];
File file = new File("/mnt/sdcard/Bluetooth/ardrone.raw");
ByteArrayOutputStream ous = new ByteArrayOutputStream();
InputStream ios = new FileInputStream(file);
int read = 0;
while ( (read = ios.read(buf_rcv)) != -1 ) {
ous.write(buf_rcv, 0, read);
}
ous.close();
ios.close();
ReadRawFileImage readMyRawData=new ReadRawFileImage();
image = readMyRawData.readUINT_RGBImage(buf_rcv);
File outputfile = new File("/mnt/sdcard/Bluetooth/ardroneCVT1.jpg");
OutputStream _outStream = new FileOutputStream(outputfile);
Bitmap pBitmap = image ;
pBitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 90, _outStream);
_outStream.flush();
_outStream.close();
}
}