conceptual - NXTマインドストームお絵かきロボット

Question

私は高校生で、さまざまな色のマーカーを使って描くロボットを作ろうと考えています。このプログラムをどこから始めるべきかについて、いくつかのガイダンスが欲しいです。

私がやりたいことは、ロボットに描画させたいパスを描画できるプログラムをコンピューター上に構築し、Bluetooth ドングルと Bluetooth 開発者キットを使用してロボットにコマンドを送信し、実際のパスを描画することです。 .

Answer 1

まあ、それは簡単なことではありません。しかし、これを行う最も簡単な方法は、マインドストームのキットを使用することだと思います. C++ を使用してマインドストームのコードを作成できることは確認しましたが、キットについては、何を、どこでライブラリを入手すればよいか、よくわかりません。私はずっと前にそれで遊んだだけです。次に、キットとの通信に使用できる Bluetooth を介してコンピューターに仮想 COM ポートをセットアップすることだと思います。

少なくとも、それは理論上です。

Answer 2

もう 1 つのオプションは、各線分の詳細を含むテキスト ファイルを生成するプログラム (選択した言語で記述) を PC に置くことです。これは、USB ケーブルを介してロボットに送信できます。

ブリック上のプログラムは、テキスト ファイルを解析し、それに応じて移動できます。

ここでBluetoothを使用する必要はありません。