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これはよくある問題だと思いますが、インターネット全体を検索しましたが、適切なチュートリアルが見つかりません。

WikiPediaからの回転ベクトルの調査の結果、Sensor.TYPE_ROTATION_VECTORから電話の回転ベクトルを取得しました。

しかし、それを回転角度（ピッチ、ロール、方位角の値）に変換するのは困難です。参照できるリファレンスはありますか？または私はそれをどのようにすべきですか？

どうもありがとう

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