linux - Linux で cfsetispeed と tcsetattr コマンドを使用して、ポートのボーレートを 9600 に設定する方法を教えてください。

Question

現在、次のコードを使用していますが、どこが間違っているのか疑問に思っています。

struct termios options;
int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

Answer 1

以下のコードを試して、役立つかどうかを確認できますか?

int open_port(void)
{
    int fd;

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
}
else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

return (fd);
}