キャプチャしたカメラビデオをコンピューターにストリーミングできるアプリを作成する方法を探しています。たとえば、ある人がiPhoneを部屋の中を歩き回っていて、別の人がそのビデオを自分のコンピューターでストリーミングしている可能性があります。受信機がコンピューター上にあることを除けば、一方向のFacetimeのようなものです。また、後でプログラムを変更して、受信データに対してコンピュータービジョン処理を実行したいので、既存のアプリを使用することはできません。
現時点では、AV Foundationがビデオキャプチャの正しいオプションであることがわかりました（この質問から）。ただし、実際にこのデータをストリーミングできる方法を見つけるのに苦労しています。特に、iPhoneでアプリを作成する方法を検索すると、そのタスクを実行する既存のアプリが頻繁に見つかりますが、アプリの作成方法は見つかりません。
iPhoneからビデオキャプチャをストリーミングする方法に関する情報へのポインタを誰かに教えてもらえますか？どうもありがとうございました。