ここからシリンダーセグメンテーションの例に従おうとすると：
コードをコピーしましたが、次の行でコンパイルされません。
extract.setIndices (inliers_plane);
私が得るエラーは次のとおりです。
function pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&): error: undefined reference to 'pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)'
何が悪いのか考えてみませんか？
これらは私がリンクしているライブラリです：
-lpcl_io
-lpcl_visualization
-lpcl_tracking
-lpcl_common
-lpcl_surface
-lpcl_kdtree
-lpcl_keypoints
-lpcl_octree
-lpcl_registration
-lpcl_sample_consensus
-lpcl_search
-lpcl_segmentation
-lpcl_geometry
-lpcl_surface
-lpcl_features