OpenCV 2.4.3 の FREAK 関数について質問があります。FREAK の定義では、次のように述べています。
FREAK( bool orientationNormalized = true,
bool scaleNormalized = true,
float patternScale = 22.0f,
int nOctaves = 4,
const vector<int>& selectedPairs = vector<int>());
「パターンスケール」とは正確にはどういう意味ですか? FREAK の論文では、「スケール」については何も見つかりませんでした。FREAK のガウス分布のカーネル サイズはどのように決定されますか? BruteForce Matcher のマッチング ペアは、パラメータ「patternScale」に依存するため、これを尋ねています。
デフォルトのままにしておくと、マッチャーはいくつかのキーポイントを見逃し、それらは一致しません。ただし、1.0 に変更すると、マッチャーはすべてのポイントに一致します。理由を知っている人はいますか?