あなたが提供するリンクは、「Simulinkモデル内でMatlab関数を使用すると、そのパフォーマンスに深刻な影響を与える可能性がある」ことを実際に言ったり暗示したりするものではありません. 場合によっては可能ですが、多くの場合、組み込みブロックと同じくらい高速です。
Interpreted MATLAB Function ブロックは、評価が必要になるたびに (つまり、すべてのタイム ステップで) MATLAB を呼び出します。これにより (他の手法に比べて) 速度が低下し、c コード生成の目的 (つまり、xPC で使用される Simulink Coder) での使用も妨げられます。
coder.extrinsic として定義された関数を使用する MATLAB Function ブロック内の m コードは、上記と同じ制限を受け、遅くなる可能性があります。
Embedded NATLAB サブセット内にある MATLAB Function ブロック内の m コード (つまり、単純な数学および行列操作) は、C コードに変換され、コンパイルされます (シミュレーションを使用する場合、および C コード生成で使用される場合)。シミュレーションとコード生成では、標準ブロックを使用した場合と同様のパフォーマンスが得られるはずです。
フィル。