私は、GPS が利用できないときに単純な推測航法を行う必要がある iOS プロジェクトに取り組んでいます。さまざまな電話から、以下で構成される一連の測定データが提供されました。
- GPS データ (x、y、z、コース、速度) (利用可能な場合)
- 加速度計 (ユーザー加速度 x、y、z)
- ジャイロスコープ (回転率 x、y、z)
時系列で欠落している GPS 位置を計算したい。最後の GPS 位置とコースの値に基づいて位置を予測する方法は理解していますが、これでは大きな誤差が生じます。私の質問は、加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせると、より良い結果が得られるかどうかです。加速度計の値を統合して速度情報を取得する方法は理解していますが、ジャイロスコープ データの使用方法がわかりません。どんな助けでも大歓迎です。