問題
- 外部ソースがこれらの 4 バイトを送信します
0x2A, 0x42, 0x78, 0x25 - PIC32 UART は int を生成しません
- 外部ソースはもう 1 バイトを送信します
- 次に、PIC32 UARTは int を生成します。
- その int には
0x25、前の送信からのバイトのみが表示されます - つまり、最初の 3 つが消える
- ときどき (おそらく 5% の確率で) UART は 4 バイトすべてを適切に生成します。
【金曜夕方のデバッグ結果】
別のエコー ルーチンを作成しました。取得したものを読み取り、書き戻すだけです。
リリースモードでビルドしました（ここで別のアドバイスに基づいて）
同じ番号を 25 回送信し、何を返すかを確認するルーチンを作成しました。
その後、値を inc して 25 回送信し、ループします。
結果はこのメッセージの最後に追加されます。
最初の null バイトが返されません。さまざまな要因に基づいて、現時点ではそれについて心配することはありません。
次の5ラウンド、私はすべてを完全に取り戻しています
関連するすべてのソース コードを含めようとしますが、テキストの壁でないことを願っています。これを理解するためにさらにコードが必要な場合は、質問してください。
これは、問題の UART の初期化コードです。私は含めることができます
//*****************************************************************//
void initUART1(void) // UART1 for MCU1/2 communication
{
U1MODE=0; //// Mode Register, Manual DS61168D page 180
U1MODEbits.FRZ=0;
U1MODEbits.SIDL=0;
U1MODEbits.IREN=0;
U1MODEbits.RTSMD=0;
U1MODEbits.UEN=0b00; //// Just TX/RX, No CTS/RTS
U1MODEbits.WAKE=1;
U1MODEbits.LPBACK=0;
U1MODEbits.ABAUD=0;
U1MODEbits.RXINV=0;
U1MODEbits.BRGH=1;
U1MODEbits.PDSEL=0b00;
U1MODEbits.STSEL=0;
U1STA=0;
U1STAbits.ADM_EN=0;
U1STAbits.UTXINV=0;
U1STAbits.URXEN=1;
U1STAbits.UTXBRK=0;
U1STAbits.UTXEN=1;
U1STAbits.ADDEN=0;
U1STAbits.OERR=0;
//// Status register, Manual DS61168D page 183
//U1BRG=21; //// 21 for 921600 (80 MIPS)
U1BRG=172; //// 172 for 115200 (80 MIPS)
IFS0bits.U1RXIF=0;
IPC6bits.U1IP=5;
IPC6bits.U1IS=3;
IEC0bits.U1RXIE=1;
U1MODEbits.ON=1;
}
//*****************************************************************//
これは、この特定の UART を処理する割り込みサービス ルーチンです。
//*********************************************************//
void __ISR(_UART1_VECTOR, ipl5) IntUart1Handler(void) //MCU communication port
{
if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1))) //if it's a rx interrupt
{
U1RxBuf=UARTGetDataByte(UART1);
switch (CmdRecording)
{
case 0:
if(U1RxBuf=='*')
{
CmdRecording=1; //set the cmd recording flag
Command_U1[0]=U1RxBuf;
TimeOut=1; //time out=1 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
initT3(0x0100); //time out=0 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
}
else
{
putcharUART1('$');
putcharUART1('e');
putcharUART1('2');
putcharUART1('%');
}
break;
case 1:
CmdRecording=2; //set the cmd recording flag
Command_U1[1]=U1RxBuf;
break;
case 2:
CmdRecording=3; //set the cmd recording flag
Command_U1[2]=U1RxBuf;
break;
case 3:
CmdRecording=0; //reset the cmd recording flag
Command_U1[3]=U1RxBuf;
if(U1RxBuf=='%') //if this is the last command byte
{
if((Command_U1[1]=='O'))
{
CMD_Err=0; //clear error
CMD_OK=1; //send cmd OK;
}
else if((Command_U1[1]=='e'))
{
CMD_OK=0; //clear OK
CMD_Err=1; //send cmd Err;
}
else
Command_flag=1;
}
else
{
Command_flag=0;
}
disableT3(0); //the command receiving is done, disable the time out #0 (command receving time out)
TimeOut=0; //the command receiving is done, disable the time out
break;
default:
break;
}
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1));
}
if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1)) ) //if it's a tx interrupt
{
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1));
}
}
//***********************************************//
これは、「エコー」システムを介してバイトを実行したときに見たデータです。つまり、1 を読み取り、1 を書き込むルーチンです。
PIC-32 は 80 MHz で動作しており、UART は 115200 bps を実行しているため、速度については心配していません。
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