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ラップトップから 2 桁の数字を取得し、PWM デューティサイクルをその数字に変更するコードを作成しました。これは、UART 経由でモーター速度を制御する必要がある、より大きな要件の一部です。

#include "io430g2553.h"
#include <stdint.h>


void PWM(uint8_t duty_cycle);
void PWM_Config();


int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                  // Run at 1 MHz
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                   // Run at 1 MHz

   PWM_Config();
   PWM(5);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
   PWM(25);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(50);
    __delay_cycles(5000000);
    PWM(25);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(5);
   while(1)
   {}


}


void PWM_Config()
{
  P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT 
  P1SEL |= BIT6 ;
  P1SEL2 &= ~BIT6 ;
  P1DIR |= BIT6; // Configuring P1.6 as Output

}

void PWM(uint8_t duty_cycle)
{
 TA0CTL =0;
 TA0CTL |= TACLR; 
 TA0CCR1 |= (duty_cycle*100);
 TA0CCR0 |= 10000; 
 TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_0;// Register TA0CTL -> SMCLK/8, Up mode
 TA0CCTL1 |= OUTMOD_7 ;//Set/Reset Mode
 TA0CCTL0 &= ~CCIE; // Interrupt Disabled}

void PWM(uint8_tduty_cycle) 関数の問題は、最初に P1.6 で正しい PWM を生成し、次に値を指定すると PWM をその DC に変更することですが、より低い DC に戻ることはできません。

コード内の最初の 2 つの PWM 関数が正しいデューティ サイクル PWM(5)、PWM(15) に変更され、残りの PWM 値が目的のデューティ サイクルを生成しません。

どこが間違っているのかトラブルシューティングできません。

ありがとう

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私の愚かな間違いのようです..

TA0CCR1 |= (duty_cycle*100);

それ以外の

TA0CCR1 = (duty_cycle*100);

于 2013-03-08T08:54:36.377 に答える