最近、計算幾何学に少し取り組んでおり、2 つの線分が交差しているかどうかを確認する方法を見つけようとしています。それを判断するには、反時計回り(略してCCW)を使用できると思いました。これまでの私のコードは次のとおりです。
struct point { double x, y };
double CCW(point a, point b, point c)
{ return (b.x-a.x)*(c.y-a.y) - (b.y-a.y)*(c.x-a.x); }
int intersect(point a, point b, point c, point d)
{ return (CCW(a,b,c)*CCW(a,b,d)<0 && CCW(c,d,b)*CCW(c,d,a)<0); }
上記のコードは、私が入力したテスト ケースで機能し、非常に読みやすく、実装が非常に簡単です。しかし、Web で検索した後、分節交差の問題を解決する別の方法を見つけました。コードは私のものと似ていますがif
、私の実装では省略されているステートメントがいくつかあります。コードは次のとおりです。
struct line { point s, e; };
int middle(int a, int b, int c) {
int t;
if ( a > b ) {
t = a;
a = b;
b = t;
}
if ( a <= c && c <= b ) return 1;
return 0;
}
int intersect(line a, line b) {
if ( ( CCW(a.s, a.e, b.s) * CCW(a.s, a.e, b.e) < 0 ) &&
( CCW(b.s, b.e, a.s) * CCW(b.s, b.e, a.e) < 0 ) ) return 1;
if ( CCW(a.s, a.e, b.s) == 0 && middle(a.s.x, a.e.x, b.s.x) && middle(a.s.y, a.e.y, b.s.y) ) return 1;
if ( CCW(a.s, a.e, b.e) == 0 && middle(a.s.x, a.e.x, b.e.x) && middle(a.s.y, a.e.y, b.e.y) ) return 1;
if ( CCW(b.s, b.e, a.s) == 0 && middle(b.s.x, b.e.x, a.s.x) && middle(b.s.y, b.e.y, a.s.y) ) return 1;
if ( CCW(b.s, b.e, a.e) == 0 && middle(b.s.x, b.e.x, a.e.x) && middle(b.s.y, b.e.y, a.e.y) ) return 1;
return 0;
}
2 つの実装の違いと、どちらを使用する方が安全かを誰かが説明できますか? 前もって感謝します。