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Android の向きからチルト エンジェルを取得しようとしています。

私が得ている値

SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation)

度ではありません....電話を水平面に置くと、不適切な値が返されます

ネットで見つけたいくつかの方法を試してみましたが、運がありません..

これまで試した

Math.sin(Math.toRadians(mValuesOrientation[0]));

Math.toDegrees(mValuesOrientation[0]);

その他

コードは以下です

public class MainActivity extends Activity  {

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);        

    SensorManager sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);        

    final float[] mValuesMagnet      = new float[3];
    final float[] mValuesAccel       = new float[3];
    final float[] mValuesOrientation = new float[3];
    final float[] mRotationMatrix    = new float[9];

    final Button btn_valider = (Button) findViewById(R.id.button1);
    final TextView txt1 = (TextView) findViewById(R.id.editText1);
    final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }

        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // Handle the events for which we registered
            switch (event.sensor.getType()) {
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                    System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3);
                    break;

                case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                    System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3);
                    break;
            }
        };
    };

    // You have set the event lisetner up, now just need to register this with the
    // sensor manager along with the sensor wanted.
    setListners(sensorManager, mEventListener);

    btn_valider.setOnClickListener(new View.OnClickListener()
    {
        public void onClick(View view)
        {
            SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
            SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);
            String test;
           /* double accX = -mValuesOrientation[0]/SensorManager.GRAVITY_EARTH;
            double accY = -mValuesOrientation[1]/SensorManager.GRAVITY_EARTH;
            double accZ = -mValuesOrientation[2]/SensorManager.GRAVITY_EARTH;
            double totAcc = Math.sqrt((accX*accX)+(accY*accY)+(accZ*accZ));
            double tiltX = Math.asin(accX/totAcc);
            double tiltY = Math.asin(accY/totAcc);
            double tiltZ = Math.asin(accZ/totAcc);*/
            //float tiltX = mValuesOrientation[0] * 57.2957795f;
            //float tiltY = mValuesOrientation[1] * 57.2957795f;
            //float tiltZ = mValuesOrientation[2] * 57.2957795f;
            //double tiltX =Math.sin(Math.toRadians(mValuesOrientation[0]));
            //double tiltY =Math.sin(Math.toRadians(mValuesOrientation[1]));
            //double tiltZ =Math.sin(Math.toRadians(mValuesOrientation[2]));
            //String.format("Azimuth: %.2f\n\nPitch:%.2f\nRoll", azimuth,
            //        pitch, roll);
            double tiltX = Math.toDegrees(mValuesOrientation[0]);
            double tiltY = Math.toDegrees(mValuesOrientation[1]);
            double tiltZ = Math.toDegrees(mValuesOrientation[2]);
            test = "results New: " +tiltX +" "+tiltY+ " "+ tiltZ;
            Log.d("test", test);
            txt1.setText(test);
        }
    });


}
public void setListners(SensorManager sensorManager, SensorEventListener mEventListener)
{
    sensorManager.registerListener(mEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), 
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(mEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), 
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
    return true;
}

}

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getOrientation は、方位角、ピッチ、ロールをラジアンで返します。

mValuesOrientation[0] は方位角、z 軸を中心とした回転です。
mValuesOrientation[1] はピッチ、x 軸を中心とした回転です。
mValuesOrientation[2] は、y 軸を中心としたロール、回転です。

電話機がテーブルの上に平らに置かれている場合、ピッチとロールはほぼ 0 になるはずですが、方位角はそうではありません。お使いの携帯電話の長いサイズ (y 軸) が正確に磁北を指している場合、それは 0 になります。

（デバイスの向きに応じて）ピッチまたはロールを使用して、電話の傾き、つまり画面の表面と世界のxy平面の間の角度を計算するか、傾きの測定方法で私の答えの傾きを使用できますAndroid の加速度計を使用した XY 平面でのスマートフォンの

また、回転行列をよりよく理解するために、磁場 X、Y、Z 値をデバイスからグローバル基準フレームに変換するで私の回答を読む必要があります。

于 2013-03-11T18:01:04.440 に答える