python - numpy svd から残差を取得する方法

Question

numpy svd を使用してポイントのセットをフィッティングし、フィッティング関数の係数を持っています。アルゴリズムを理解しているので、途中でポイントの残差が計算され、それらを回復したいのですが、これを行う方法がわかりません。これらを取得する方法についてのガイダンスは大歓迎です。