私は、haarトレーニングを使用したOpenCVでのオブジェクト検出に関するプロジェクトを行っています。オブジェクトが存在するすべての場所を画像でマークする必要があります。したがって、領域をマークできるように、各画像を開くコードが必要です。ここにあるものに似ています:
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cvaux.h>
#include <opencv/highgui.h>
// for filelisting
#include <stdio.h>
#include <sys/io.h>
// for fileoutput
#include <string>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
using namespace std;
IplImage* image=0;
IplImage* image2=0;
//int start_roi=0;
int roi_x0=0;
int roi_y0=0;
int roi_x1=0;
int roi_y1=0;
int numOfRec=0;
int startDraw = 0;
char* window_name="<SPACE>add <B>save and load next <ESC>exit";
string IntToString(int num)
{
ostringstream myStream; //creates an ostringstream object
myStream << num << flush;
/*
* outputs the number into the string stream and then flushes
* the buffer (makes sure the output is put into the stream)
*/
return(myStream.str()); //returns the string form of the stringstream object
};
void on_mouse(int event,int x,int y,int flag, void *param)
{
if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if(!startDraw)
{
roi_x0=x;
roi_y0=y;
startDraw = 1;
} else {
roi_x1=x;
roi_y1=y;
startDraw = 0;
}
}
if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE && startDraw)
{
//redraw ROI selection
image2=cvCloneImage(image);
cvRectangle(image2,cvPoint(roi_x0,roi_y0),cvPoint(x,y),CV_RGB(255,0,255),1);
cvShowImage(window_name,image2);
cvReleaseImage(&image2);
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
char iKey=0;
string strPrefix;
string strPostfix;
string input_directory;
string output_file;
if(argc != 3) {
fprintf(stderr, "%s output_info.txt raw/data/directory/\n", argv[0]);
return -1;
}
input_directory = argv[2];
output_file = argv[1];
/* Get a file listing of all files with in the input directory */
DIR *dir_p = opendir (input_directory.c_str());
struct dirent *dir_entry_p;
if(dir_p == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to open directory %s\n", input_directory.c_str());
return -1;
}
fprintf(stderr, "Object Marker: Input Directory: %s Output File: %s\n", input_directory.c_str(), output_file.c_str());
// init highgui
cvAddSearchPath(input_directory);
cvNamedWindow(window_name,1);
cvSetMouseCallback(window_name,on_mouse, NULL);
fprintf(stderr, "Opening directory...");
// init output of rectangles to the info file
ofstream output(output_file.c_str());
fprintf(stderr, "done.\n");
while((dir_entry_p = readdir(dir_p)) != NULL)
{
numOfRec=0;
if(strcmp(dir_entry_p->d_name, ""))
fprintf(stderr, "Examining file %s\n", dir_entry_p->d_name);
/* TODO: Assign postfix/prefix info */
strPostfix="";
//strPrefix=input_directory;
strPrefix=dir_entry_p->d_name;
//strPrefix+=bmp_file.name;
fprintf(stderr, "Loading image %s\n", strPrefix.c_str());
if((image=cvLoadImage(strPrefix.c_str(),1)) != 0)
{
// work on current image
do
{
cvShowImage(window_name,image);
// used cvWaitKey returns:
// <B>=66 save added rectangles and show next image
// <ESC>=27 exit program
// <Space>=32 add rectangle to current image
// any other key clears rectangle drawing only
iKey=cvWaitKey(0);
switch(iKey)
{
case 27:
cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow(window_name);
return 0;
case 32:
numOfRec++;
printf(" %d. rect x=%d\ty=%d\tx2h=%d\ty2=%d\n",numOfRec,roi_x0,roi_y0,roi_x1,roi_y1);
//printf(" %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x1,roi_y1,roi_x0-roi_x1,roi_y0-roi_y1);
// currently two draw directions possible:
// from top left to bottom right or vice versa
if(roi_x0<roi_x1 && roi_y0<roi_y1)
{
printf(" %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x0,roi_y0,roi_x1-roi_x0,roi_y1-roi_y0);
// append rectangle coord to previous line content
strPostfix+=" "+IntToString(roi_x0)+" "+IntToString(roi_y0)+" "+IntToString(roi_x1-roi_x0)+" "+IntToString(roi_y1-roi_y0);
}
else
//(roi_x0>roi_x1 && roi_y0>roi_y1)
{
printf(" hello line no 154\n");
printf(" %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x1,roi_y1,roi_x0-roi_x1,roi_y0-roi_y1);
// append rectangle coord to previous line content
strPostfix+=" "+IntToString(roi_x1)+" "+IntToString(roi_y1)+" "+IntToString(roi_x0-roi_x1)+" "+IntToString (roi_y0-roi_y1);
}
break;
}
}
while(iKey!=66);
{
// save to info file as later used for HaarTraining:
// <rel_path>\bmp_file.name numOfRec x0 y0 width0 height0 x1 y1 width1 height1...
if(numOfRec>0 && iKey==66)
{
//append line
/* TODO: Store output information. */
output << strPrefix << " "<< numOfRec << strPostfix <<"\n";
cvReleaseImage(&image);
}
else
{
fprintf(stderr, "Failed to load image, %s\n", strPrefix.c_str());
}
}
}}
output.close();
cvDestroyWindow(window_name);
closedir(dir_p);
return 0;
}
Visual Studio 10を使用して上記のコードを実行しました。上記のコードを実行すると、すべての画像をロードするコマンドウィンドウが開きます(新しい名前のウィンドウも開きますが、領域を選択するために残っていません)。その後、閉じます。
VS10でデバッグオプションなしで開始を使用して実行すると、次のように表示されます。
Examining file img (6).jpeg
Loading image img (6).jpeg
Examining file img (6).JPG
Loading image img (6).JPG
Examining file img (7).jpeg
Loading image img (7).jpeg
Examining file img (7).jpg
Loading image img (7).jpg
Examining file img (8).jpeg
Loading image img (8).jpeg
Examining file img (8).jpg
Loading image img (8).jpg
Examining file img (9).jpeg
Loading image img (9).jpeg
Examining file img (9).jpg
Loading image img (9).jpg
Examining file img 1.jpeg
Loading image img 1.jpeg
オブジェクトマーカーが失敗し、画像を読み込めません
私はそれがスキップしていると思います:
if((image=cvLoadImage(strPrefix.c_str(),1)) != 0){.....}
コードの一部