遠近法カメラでワールド空間座標からスクリーン座標に変換しようとしています。基本的に私はこの状況を持っています：
ここで、z=0 に近平面、z=1 に遠平面があり、xyz 座標から x'y' および z' 座標を取得しようとしています。同様の三角形のプロパティを使用できるため、次のように記述できます
赤い四角は、私が理解していないものです。z' がこのような表現でエンコードされているのはなぜですか?
そして、上に書いた変換を下の行列にどのように書くことができますか? Z スケールの用語と Z 変換の用語が表示されますが、理解できません