私は Gtk2H で中規模の GUI を構築しようとしていますが、システムを構築する最善の方法が何であるかはよくわかりません。サブコンポーネントを個別に開発し、一般的に後で髪を引っ張らないような構造になる方法を探しています。
主な問題は、API が継続ベースであるカメラなどのコンポーネントによって引き起こされます (つまり、カメラを使用してブロックを でラップする必要がありますwithVideoMode :: Camera Undefined -> (Camera a -> IO ()) -> IO ())。これらも分離したいのですが、これを行うための合理的な方法が見つかりません。
追加する必要があるほとんどのコンポーネントには、カメラ パラメーターの設定やウィジェットの構築などの初期化、他のコンポーネントによってトリガーされるイベントのキャッチ、ハードウェアの切断などのクリーンアップが最後に必要です。
これまでのところ、私はContTcps パーツに使用し、コンポーネントにスナップレットのようなものを使用して、それらをStateどこかに隠すことを考えていました。gtk2hs コールバックでトランスフォーマーをエレガントに使用できないため、1 つ目は非常に重く、2 つ目は厄介に見えます。
(なんらかの理由で、今日は要旨が機能しないため、ここに巨大なコード全体を投稿して申し訳ありません)
{-#LANGUAGE ScopedTypeVariables#-}
{-#LANGUAGE DataKinds #-}
import CV.CVSU
import CV.CVSU.Rectangle
import CV.Image as CV
import CV.Transforms
import CV.ImageOp
import CV.Drawing as CV
import CVSU.PixelImage
import CVSU.TemporalForest
import Control.Applicative
import Control.Applicative
import Control.Concurrent
import Control.Monad
import Data.Array.MArray
import Data.IORef
import Data.Maybe
import Data.Word
import Utils.Rectangle
import Foreign.Ptr
import Graphics.UI.Gtk
import System.Camera.Firewire.Simple
convertToPixbuf :: CV.Image RGB D8 -> IO Pixbuf
convertToPixbuf cv = withRawImageData cv $ \stride d -> do
pixbufNewFromData (castPtr d) ColorspaceRgb False 8 w h stride
where (w,h) = getSize cv
initializeCamera dc e = do
putStrLn $ "Initializing camera "++show e
cam <- cameraFromID dc e
setOperationMode cam B
setISOSpeed cam ISO_800
setFrameRate cam Rate_30
setupCamera cam 20 defaultFlags
return cam
handleFrame tforest image = do
pimg <- toPixelImage (rgbToGray8 image)
uforest <- temporalForestUpdate tforest pimg
uimg <- temporalForestVisualize uforest
--uimage <- expectByteRGB =<< fromPixelImage uimg
temporalForestGetSegments uforest
--mapM (temporalForestGetSegmentBoundary uforest) ss
createThumbnail img = do
pb <- convertToPixbuf $ unsafeImageTo8Bit $ scaleToSize Linear True (95,95) (unsafeImageTo32F img)
imageNewFromPixbuf pb
main :: IO ()
main = withDC1394 $ \dc -> do
-- ** CAMERA Setup **
cids <- getCameras dc
cams <- mapM (initializeCamera dc) $ cids
-- ** Initialize GUI **
initGUI
pp <- pixbufNew ColorspaceRgb False 8 640 480
window <- windowNew
-- * Create the image widgets
images <- vBoxNew True 3
image1 <- imageNewFromPixbuf pp
image2 <- imageNewFromPixbuf pp
boxPackStart images image1 PackGrow 0
boxPackEnd images image2 PackGrow 0
-- * Create the Control & main widgets
screen <- hBoxNew True 3
control <- vBoxNew True 3
info <- labelNew (Just "This is info")
but <- buttonNewWithLabel "Add thumbnail"
thumbnails <- hBoxNew True 2
boxPackStart screen images PackGrow 0
boxPackStart screen control PackGrow 0
boxPackStart control info PackGrow 0
boxPackStart control but PackRepel 0
boxPackStart control thumbnails PackGrow 0
but `onClicked` (do
info<- labelNew (Just "This is info")
widgetShowNow info
boxPackStart thumbnails info PackGrow 0)
set window [ containerBorderWidth := 10
, containerChild := screen ]
-- ** Start video transmission **
withVideoMode (cams !! 0) $ \(c :: Camera Mode_640x480_RGB8) -> do
-- withVideoMode (cams !! 1) $ \(c2 :: Camera Mode_640x480_RGB8) -> do
-- ** Start cameras ** --
startVideoTransmission c
-- startVideoTransmission c2
-- ** Setup background subtraction ** --
Just f <- getFrame c
pimg <- toPixelImage (rgbToGray8 f)
tforest <- temporalForestCreate 16 4 10 130 pimg
-- * Callback for gtk
let grabFrame = do
frame <- getFrame c
-- frame2 <- getFrame c2
maybe (return ())
(\x -> do
ss <- handleFrame tforest x
let area = sum [ rArea r | r <- (map segToRect ss)]
if area > 10000
then return ()
--putStrLn "Acquiring a thumbnail"
--tn <- createThumbnail x
--boxPackStart thumbnails tn PackGrow 0
--widgetShowNow tn
--containerResizeChildren thumbnails
else return ()
labelSetText info ("Area: "++show area)
pb <- convertToPixbuf
-- =<< CV.drawLines x (1,0,0) 2 (concat segmentBoundary)
(x <## map (rectOp (1,0,0) 2) (map segToRect ss) )
pb2 <- convertToPixbuf x
imageSetFromPixbuf image1 pb
imageSetFromPixbuf image2 pb2
)
frame
-- maybe (return ())
-- (convertToPixbuf >=> imageSetFromPixbuf image2)
-- frame2
flushBuffer c
-- flushBuffer c2
return True
timeoutAddFull grabFrame priorityDefaultIdle 20
-- ** Setup finalizers **
window `onDestroy` do
stopVideoTransmission c
stopCapture c
mainQuit
-- ** Start GUI **
widgetShowAll window
mainGUI