あなたが何を目指しているのかは完全には明らかではありませんが、ここからが出発点になるかもしれません。print必要に応じて、ステートメントをより実質的な処理に置き換えます。
awk '
/^[ 0-9][0-9] / {
    # This is a record header line. Check if it is a TX.
    inTx = ($0 ~ / TX\([0-9]*\)$/);
    if (inTx) {
        print "Start of TX record.";
        next; # Avoid printing the header line below.
    }
}
inTx { print "TX:", $0; }
' file.txt
これは、スクリプトが何をするかをもう少し明確にするために、やや強力なサンプル ファイルです。
 1 [001:01.0] [ 2] IOCTL 048477589
...
...
28 [002:02.0] [ 2] TX(56)
        81480d0d 0a524141 435a5955 5705243  .H...RAACZYW RC
        43544848 41303033 32203034 3032325  CTHHA0032 04025
        332d4343 43432d2d 52435554 4848412  3-CCCC--RCETHHA
 1 [001:01.0] [ 2] IOCTL 048477589
 2 [dsfsdsdf] [ 2] BLORT
29 [002:02.0] [ 2] TX(77)
        abbababa 0a524141 435a5955 5705243  STUFFSTUFFSTUFF
        43544848 bbbbbbbb 32203034 d0d0d0d  CTHULUCTHULUCTH
        332d4343 43432d2d cccccccc 4848412  BLORTZORCHFNORD
 1 [001:01.0] [ 2] IOCTL 048477589
 2 [dsfsdsdf] [ 2] BLORT
スクリプト実行の転写:
Start of TX record.
TX:         81480d0d 0a524141 435a5955 5705243  .H...RAACZYW RC
TX:         43544848 41303033 32203034 3032325  CTHHA0032 04025
TX:         332d4343 43432d2d 52435554 4848412  3-CCCC--RCETHHA
Start of TX record.
TX:         abbababa 0a524141 435a5955 5705243  STUFFSTUFFSTUFF
TX:         43544848 bbbbbbbb 32203034 d0d0d0d  CTHULUCTHULUCTH
TX:         332d4343 43432d2d cccccccc 4848412  BLORTZORCHFNORD