ダウンロードしたこのjqプラグインで作成された選択から、javascriptを使用してオプションタグの値を取得する必要があります。
$(document).ready(function() {
$("<select />").appendTo("#menu");
$("<option />", {
"selected": "selected",
"value": "",
"text": "Ir a...",
}).appendTo("#menu select");
$("#menu li a").each(function() {
var el = $(this);
$("<option/>",{
"value": el.attr("href"),
"text": el.text()
}).appendTo("#menu select");
});
$("#menu select").change(function(){
window.location = $(this).find("option:selected").val();
});
});