vendor\composer\autoload_classmap.php ファイルを見てください。そこには、自動ロードされているすべてのベンダー クラスのリストがあります。すべてのクラスは、完全な名前空間を使用して呼び出す必要があると思います。
例えば
Zizaco の Entrust パッケージを使用しています。これは vendor\composer\autoload_classmap.php ファイルでどのように見えるかです。
'Zizaco\\Entrust\\Entrust' => $vendorDir . /zizaco/entrust/src/Zizaco/Entrust/Entrust.php',
Entrust.php クラスにアクセスしたい場合は、呼び出す必要があります
$en = new Zizaco\Entrust\Entrust();
別の方法として、 app\config\app.php ファイルで特定のクラスにエイリアスを設定することもできます。
例えば
'Ent' => 'Zizaco\Entrust\Entrust'
あなたの場合、次のようなことをする必要があります:
$yt = new Zend\namespace\Zend_Gdata_YouTube();