ここで実際の例を確認できます: http://jsfiddle.net/fRgtF/3/
基本的に、スコープに対してコントローラー内ですべてを実行する必要があります。
function Controller($scope){
$scope.$watch("px",function(){
d3.select('svg').remove();
var limacon = d3.select(".limacon").append("svg");
x0 = 300;
y0 = 250;
r = 50;
px = $scope.px;
limacon.append("circle")
.attr("cx", x0)
.attr("cy", y0)
.attr("r", r)
.attr("stroke", "#FFCC66")
.attr("stroke-width", 2)
.attr("fill", "none");
for (var k = 0; k < 20; k++) {
limacon.append("circle")
.attr("cx", x0 + r * Math.cos(2 * Math.PI * 0.05 * k))
.attr("cy", y0 + r * Math.sin(2 * Math.PI * 0.05 * k))
.attr("r", r * Math.sqrt(Math.sin(2 * Math.PI * 0.05 * k) * Math.sin(2 * Math.PI * 0.05 * k) + (Math.cos(2 * Math.PI * 0.05 * k) - px / r) * (Math.cos(2 * Math.PI * 0.05 * k) - px / r)))
.attr("stroke", "steelblue")
.attr("stroke-width", 1)
.attr("fill", "none");
}
limacon.append("circle")
.attr("cx", x0 + px)
.attr("cy", y0)
.attr("r", 1)
.attr("stroke", "#66CC66")
.attr("stroke-width", 2)
.attr("fill", "#66CC66");
});
}
スライダーはスコープの px 値を変更しており、それが使用する値です。スコープの px 値を監視し、新しい px 値に基づいて d3 作業をやり直します。