ランチャー アイコンのないアプリケーションを作成しています。Playストアから初めてインストールするときにアプリケーションを起動する必要があります。
ありがとうございました。
Android 3.0 以前をターゲットにしている場合は、こちらで説明されているように、アプリのインストール後にインストーラーから送信されるブロードキャストを使用できます。
ただし、Android 3.0 以降では、ユーザーがアプリでアクティビティを少なくとも 1 回開くまで、ブロードキャストを受信できません。このため、Android 3.1 以降では自動起動できません。