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私は 2D と少しの OpenCV を使用してきましたが、現在は 3D オブジェクトを使用したいと考えています。まず、ソリッド オブジェクトから 3D ポイントを生成する方法を知りたいのですが、アヒルのオブジェクトがあり、3D ポイントが必要だと言うと、どうすれば 3D ポイントを生成できますか?

Google で R&D を行ったところ、レーザー、kinnect センサーなどからポイントを生成できることがわかりました。また、Point Cloud と呼ばれるライブラリと CGAL も利用できますが、いくつかのポイントが得られた後にそれが明らかになります。

まず、3D ポイントを生成する方法を知りたいですか? レーザーで生成できる場合は、レーザー ソースまたはその他の媒体を使用してデータを取得するための方法論を設定するための正しい方向を教えてください。

お時間をいただきありがとうございます。

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3D オブジェクトから点のセットを生成するための別の安価な方法があり、それは構造からの動きと呼ばれます。

簡単に言えば、入力として 3D オブジェクト (またはシーン) の写真のコレクションを受け取り、対応関係 (同じ視覚的特徴が異なる画像で発生する場合) を計算し、そのような複数の対応関係を使用して、それらの特徴点の位置を推定します3D。

再建を扱うオープンソース プロジェクトがたくさんあります。

お役に立てれば。

于 2013-03-14T20:02:46.547 に答える