シングルの固有のキャリブレーションパラメータを見つける必要があります。これを行うために、さまざまな角度からチェッカーボードパッテンの画像をいくつか撮り、キャリブレーションソフトウェアを使用します。
キャリブレーションパターンをできるだけフラットにするために、紙に印刷して3mmのガラスで覆います。明らかに、パターンの画像は、空気とは異なる屈折率を持っているため、ガラスによって変更されています。
外因性パラメータはガラスによって歪められます。これは、チェッカーボードが配置されていないためです。ただし、ガラスの厚さ、ガラスと空気の屈折係数がわかれば、外部パラメータを回復できるようです。
したがって、質問は次のとおりです。
- 外部パラメータを計算できますか？計算できる場合は、どのように計算しますか？（これは今のところ必要ではなく、興味深い理論上の質問です）
- これらの画像から得られた固有のキャリブレーションパラメーターは、通常のキャリブレーション手順（カバーガラスなし）から得られたものと同等ですか？
ガラスを使用することにより、GML Camera Calibration Toolbox（OpenCVに基づく）によって報告されるキャリブレーションパラメーターがはるかに正確になります。（それはまったく意味がありますか？）しかし、このアプローチには少し欠点があります-特に光源からの不要な反射です。