GSMモジュールへのATコマンドの書き込みに問題があります。minicom -b 115200 -D / dev / ttySP0 --term = vt100を使用すると、問題なく動作しますが、Cコードで同じことを行う方法がわかりません。エラーは発生しませんが、モジュールはコマンドに反応しません。誰が何が間違っているのか知っていますか?
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#define BAUDRATE B115200
#define COM1 "/dev/ttySP0"
static int fd;
static struct termios oldtio,newtio;
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int tty_read(char *buf,int nbytes)
{
int temp;
temp = read(fd,buf,nbytes);
printf("Read string: %s\n", buf);
return temp;
}
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int tty_end()
{
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
close(fd);
}
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int tty_writecmd(char *buf,int nbytes)
{
int i;
for(i=0; i<nbytes; i++) {
write(fd,&buf[i],1);
usleep(100);
}
write(fd,"\n",1); //Tried \0 \r aswell
usleep(300000);
return tcdrain(fd);
}
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int baud = B115200;
int tty_init()
{
fd = open(COM1, O_RDWR );
if (fd <0) {
perror(COM1);
exit(1);
}
tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = baud | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VINTR] = 0;
newtio.c_cc[VQUIT] = 0;
newtio.c_cc[VERASE] = 0;
newtio.c_cc[VKILL] = 0;
newtio.c_cc[VEOF] = 4;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
newtio.c_cc[VSWTC] = 0;
newtio.c_cc[VSTART] = 0;
newtio.c_cc[VSTOP] = 0;
newtio.c_cc[VSUSP] = 0;
newtio.c_cc[VEOL] = 0;
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;
newtio.c_cc[VWERASE] = 0;
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0;
newtio.c_cc[VEOL2] = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
char recv[10];
char command[] = "AT+CSQ";
tty_init();
printf("Write: %d\n", tty_writecmd(command, sizeof(command)));
usleep(40000);
printf("Read: %d\n", tty_read(recv ,sizeof(recv)));
tty_end();
}