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カメラのキャリブレーションを行い、マチスを取得しました: ここでは組み込み:

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Intrinsics type_id="opencv-matrix">
  <rows>3</rows>
  <cols>3</cols>
  <dt>f</dt>
  <data>
    6.59121826e+002 0. 2.09667786e+002 0. 6.98561340e+002
    1.49071167e+002 0. 0. 1.</data></Intrinsics>
</opencv_storage>

そして、ここに歪みのものがあります：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Distortion type_id="opencv-matrix">
  <rows>4</rows>
  <cols>1</cols>
  <dt>f</dt>
  <data>
    1.11172847e-001 -1.00810878e-001 -1.00857615e-001 -8.45640600e-002</data></Distortion>
</opencv_storage>

このようなプロセスの後A(u,v)、イメージ プレーン内の点について、デカルト レフリーでの調整を見つけることになっていますR(X,Y,Z)。

注:Z軸は光軸に平行で、X軸もu軸Yに平行vです。

このオンライン チュートリアルをたどりましたがX、Yと を計算できませんでしたZ。

どんな助けでも。前もって感謝します。

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固有行列がでKあり、歪み演算子がDである場合、与えられた点A(u,v)に対して、空間内の対応する点は、になります(X,Y,Z)^T = t * D^-1 * K^-1 * (u,v,1)^T。ここt > 0で、は任意の実数です。カメラの中心が原点にあると仮定します。

于 2013-03-16T10:13:35.453 に答える