c++ - グローバルとして定義するとクラスが機能しなくなる

Question

Code Laboratories ドライバー ( http://www.codelaboratories.com/products/eye )を使用して、PSEye カメラからのカメラ データを使用するプログラムを作成しています。そこで、PSEyeGetter.h というヘッダー ファイルを作成して、ドライバーと直接やり取りしました。このクラスをこのような関数でローカル変数として使用する場合 (画像を表示するために OpenCV を使用していることに注意してください):

    void Test2()
    {
        cvNamedWindow("Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        PSEyeGetter Get = PSEyeGetter(CLEYE_MONO_PROCESSED, CLEYE_VGA, 30);

        IplImage* img_cam =  cvCreateImage(cvSize(Get.W, Get.H), 8, Get.Size);

        while (1)
        {
            if (Get.GetFrame())
            {
                int Length = Get.W * Get.H * Get.Size;
                for (int cnt = 0; cnt < Length; cnt++)
                {
                    img_cam->imageData[cnt] = Get.CurrentColours[cnt];
                }
            }
            cvShowImage("Image", img_cam);

            if (cvWaitKey(10) == 27) break;
        }

        cvReleaseImage(&img_cam);
        cvDestroyAllWindows();
    }

問題はありません。画像は完全に表示されます。しかし、PSEyeGetter を次のようなグローバル変数に定義しようとすると、次のようになります。

    PSEyeGetter Cam;
    IplImage* img_cam;

    void OpenCam()
    {
        Cam = PSEyeGetter(CLEYE_MONO_PROCESSED, CLEYE_VGA, 30);
        img_cam =  cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);
        cvNamedWindow("Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    }

    void GetImage()
    {
        while (1)
        {
           if (Cam.GetFrame())
           {
               int Length = Cam.W * Cam.H * Cam.Size;
               for (int cnt = 0; cnt < Length; cnt++)
               {
                   Image->imageData[cnt] = Cam.CurrentColours[cnt];
               }

               cvShowImage("Image", img_cam);

               if (cvWaitKey(10) == 27) break;
           }
        }

        cvReleaseImage(&img_cam);
        cvDestroyAllWindows();
    }

突然、画像が正しく取得できなくなります。カメラにリンクして画像を取得しますが、画像は青色です。なぜこれが考えられるのでしょうか？

CurrentColours = (PBYTE)malloc(W * H* Size * sizeof(byte));PBYTE が (byte*) として定義されているその他の有用な情報 。これは PSEyeGetter の作成時に定義され、クラスが破棄されたときにのみ解放されます。

これは複数のスレッドで動作する必要があるはるかに大きなプログラムの一部であるため、グローバルとして定義する必要があるため、複数の場所からカメラにアクセスできる必要があります。

助けてくれてありがとう。:)

編集: PSEyeGetter のコンストラクター

    PSEyeGetter::PSEyeGetter(CLEyeCameraColorMode ColourMode, CLEyeCameraResolution Resolution, float FrameRate)
    {
        IsReady = false;
        Mode = ColourMode;
        Res = Resolution;
        Rate = FrameRate;
        switch(Mode)
        {
        case CLEYE_MONO_PROCESSED:
            Size = 1;
            break;
        case CLEYE_COLOR_PROCESSED:
            Size = 4;
            break;
        case CLEYE_MONO_RAW:
            Size = 1;
            break;
        case CLEYE_COLOR_RAW:
            Size = 4;
            break;
        case CLEYE_BAYER_RAW:
            Size = 1;
            break;
        }
        if (!FindCam()) return;
        CurrentColours = (PBYTE)malloc(W * H* Size * sizeof(byte));
    }

    bool PSEyeGetter::FindCam()
    {
        if (IsReady)
        {
            CLEyeCameraStop(Cam);
            CLEyeDestroyCamera(Cam);
            IsReady = false;
        }

        if (CLEyeGetCameraCount() == 1)
        {
            guid = CLEyeGetCameraUUID(0);
            Cam = CLEyeCreateCamera(guid, Mode, Res, Rate);
            CLEyeCameraGetFrameDimensions(Cam, W, H);
            IsReady = true;
            CLEyeCameraStart(Cam);
            CLEyeCameraLED(Cam, true);
        }
        else
        {
            IsReady = false;
        }

        return IsReady;
    }