opencv - camshiftdemo.cpp サンプル プログラムを変更して、サンプルの fps、高さ/幅、および範囲を縮小するにはどうすればよいですか?

Question

ラズベリーパイで次のコードを試しています：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/camshiftdemo.cpp?rev=4234

このスレッドからの推奨事項を実行したいと思います。

OpenCV を使用してパフォーマンスを向上させるには?

具体的には、上記のリンクの #1 ～ #4 を実行するにはどうすればよいですか?

このサイトを見ると：

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/reading_and_writing_images_and_video.html#cv-videocapture-set

私は次のことを試みました：

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 240);
cout << "width = " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
cout << "height = " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;

ただし、出力では、幅と高さが常に 640 と 480 と表示されます。ここで何か大きなものを見逃していますか？

OpenCV 2.3.1 を使用しています