タイトルが示すように、2 つのピムンク ボディ/シェイプを結合/拘束して、1 つのオブジェクトとして機能しないようにするにはどうすればよいですか??
たとえば、この場合、クリケットのバットがあり、2 つの別個のボディとポリゴンで構成されています。
バットの「ハンドル」をバットの「ブレード」に結合して、バットのようなオブジェクトを取得したい。
私のコード:
### BAT n Co. ###
# body format: [vertices, offset, position, mass]
bat_bodies_v = [
# bat
[[[0, 34], [4, 34], [4, 0], [0, 0]],(-2,-20),(103,190),20], # handle
[[[6, 90] , [0, 32] , [0, 17], [6, 0] , [10, 0], [10, 90]],(-5,-20),(100,100),1100] # blade
]
bat_bodies = []
for vertices, offset, pos, mass in bat_bodies_v:
moment = pm.moment_for_poly(mass,vertices,offset)
b = pm.Body(mass,moment)
b.position = pos
poly = pm.Poly(b, vertices,offset)
poly.friction = 0.9
bat_bodies.append(poly)
space.add(b,poly)
# the closest I got.
j1 = pm.constraint.PinJoint(bat_bodies[0].body,bat_bodies[1].body)
j2 = pm.constraint.RotaryLimitJoint(bat_bodies[0].body,bat_bodies[1].body,0,0)
space.add(j1,j2)
これ=============になります================>これ
には、体の位置に緑色の円を描く機能があります