両端にImageButtonがあり、中央にImageViewがあるRelativeLayoutがあります。ImageButtonsをデフォルトのAndroidサイズにし、ImageViewが中央の残りのスペースをすべて使用するようにします。
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:gravity="left" >
<ImageButton
android:id="@+id/btnLeft"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentLeft="true"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_gravity="left"
android:onClick="onClick"
android:src="@drawable/left" />
<ImageView
android:id="@+id/imgBoard"
android:layout_centerHorizontal="true"
android:layout_centerInParent="true"
android:layout_centerVertical="true"
android:scaleType="centerInside"
android:src="@drawable/ic_launcher" />
<ImageButton
android:id="@+id/btnRight"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_marginRight="0dip"
android:onClick="onClick"
android:src="@drawable/right" />
</RelativeLayout>