DLL (PLC の製造元が配布する C API インターフェイス) を介して PLC と通信しようとしています。他のソフトウェア (x64 - Windows 7) にスクリプト環境として組み込まれている Python 3.1 を使用しています。
いくつかの DLL 関数を動作させることができましたが、解決できない「アクセス違反の読み取り」が発生しました。
DLL 関数に関する情報:
LONG AdsSyncReadReq(
PAmsAddr pAddr,
ULONG nIndexGroup,
ULONG nIndexOffset,
ULONG nLength,
PVOID pData
);
パラメーター:
- pAddr: [in] ADS サーバーの NetId とポート番号を含む構造。
- nIndexGroup: [in] インデックス グループ。
- nIndexOffset: [in] インデックス オフセット。
- nLength:[in] バイト単位のデータの長さ。
- pData: [out] データを受け取るデータ バッファーへのポインター。
- 戻り値: 関数のエラー ステータスを返します。
構造 AmsAddr:
typedef struct {
AmsNetId netId;
USHORT port;
} AmsAddr, *PAmsAddr;
構造体 AmsNetId
typedef struct {
UCHAR b[6];
} AmsNetId, *PAmsNetId;
Python 実装:
# -*- coding: utf-8 -*-
from ctypes import *
#I've tried OleDll and windll as wel..
ADS_DLL = CDLL("C:/Program Files/TwinCAT/Ads Api/TcAdsDll/x64/TcAdsDll.dll")
class AmsNetId(Structure):
_fields_ = [('NetId', c_ubyte*6)]
class AmsAddr(Structure):
_fields_=[('AmsNetId',AmsNetId),('port',c_ushort)]
# DLL function working fine
version = ADS_DLL.AdsGetDllVersion()
print(version)
#DLL function working fine
errCode = ADS_DLL.AdsPortOpen()
print(errCode)
#DLL function using the AmsAddr() class, working fine
amsAddress = AmsAddr()
pointer_amsAddress = pointer(amsAddress)
errCode = ADS_DLL.AdsGetLocalAddress(pointer_amsAddress)
print(errCode)
contents_amsAddres = pointer_amsAddress.contents
#Function that doens't work:
errCode = ADS_DLL.AdsSyncReadReq()
print(errCode) # --> errCode = timeout error, normal because I didn't pass any arguments
# Now with arguments:
plcNetId = AmsNetId((c_ubyte*6)(5,18,18,27,1,1)) #correct adress to the PLC
plcAddress = AmsAddr(plcNetId,801) #correct port to the PLC
nIndexGroup = c_ulong(0xF020)
nIndexOffset = c_ulong(0x0)
nLength = c_ulong(0x4)
data = c_void_p()
pointer_data = pointer(data)
#I tried with an without the following 2 lines, doesn't matters
ADS_DLL.AdsSyncReadReq.argtypes=[AmsAddr,c_ulong,c_ulong,c_ulong,POINTER(c_void_p)]
ADS_DLL.AdsSyncReadReq.restype=None
#This line crashes
errCode = ADS_DLL.AdsSyncReadReq(plcAddress,nIndexGroup,nIndexOffset,nLength,pointer_data)
print(errCode)
>>>> Error in line 57: exception: access violation reading 0xFFFFFFFFFFFFFFFF
何が悪いのか誰にもわからないことを願っています。私は Python プログラミングの上級初心者であり、C の経験はまったくありません。
前もって感謝します