ステレオ画像でブロブを検出する方法を探していますが、まだ何も見つけることができませんでした。たとえば、カメラの前に立っている人のようなオブジェクトを検出し、そのオブジェクトを切り取って、背景なしでブロブの処理を続行したいと考えています。ステレオ画像でのブロブ検出/追跡用のライブラリまたはアルゴリズムについて知っている人はいますか?
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バックグラウンドがフォアグラウンドに対して静的であることが予想される場合は、 OpenCV バックグラウンド サブトラクタを試すことができます。混合ガウスを使用して各ピクセルをモデル化し、最も長く持続する (つまり、静的な) 分布から背景モデルを構築することに基づく 2 つのバージョンがあります。ピクセルの値が学習した背景分布からしきい値を超えてシフトすると、ピクセルに前景としてラベルを付けることができます。
于 2013-03-18T14:48:56.617 に答える
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深度データに基づいて画像をセグメント化しようとしていますか (これはブロブのことですか?) ここにばかげた考えがあります - 左右の画像を平滑化してから、平滑化された画像の差を計算するとどうなりますか?これにより、前景のオブジェクトを目立たせることができる場合があります (少なくとも、そのアウトラインを取得できる場合があります)。おそらく、前景/背景の距離と光学系に依存します。
于 2013-03-18T10:44:04.193 に答える
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静的オブジェクトがある場合は、この BGS メソッドを試すことができます。
https://www.science.uva.nl/research/isla/pub/Zivkovic04icpr.pdf
この BGS はこのライブラリに実装されています。見て、最適な BGS を選択してください。
于 2013-04-12T01:15:55.387 に答える